R系列減速機殼體是減速機的重要組成部分，通常采用鑄鐵材質(zhì)，具有較高的強度和剛性，以下是具體介紹：
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材質(zhì)與特點：常采用 HT250 高強度鑄鐵，這種材質(zhì)具有良好的鑄造性能、耐磨性和減震性，能有效減少零件磨損，射型內(nèi)腔設(shè)計進(jìn)一步增強了這一優(yōu)勢。此外，也有部分采用鋁合金材質(zhì)，其特點是輕巧堅固，防腐蝕性好，適用于輕型機械和高溫環(huán)境。
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結(jié)構(gòu)設(shè)計：多為整體式鑄造箱體，帶有加強筋，結(jié)構(gòu)剛度好，有助于提高軸的強度和軸承壽命。同時，采用小偏置輸出設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，能最大限度利用箱體空間，二級、三級減速可在同一箱體內(nèi)實現(xiàn)，節(jié)省了空間。
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外觀特點：形狀一般為長方體或類似立方體，尺寸依據(jù)輸出扭矩和功率不同而變化。通常采用干式設(shè)計，通過油池潤滑，齒輪和內(nèi)部零件不浸泡在潤滑油中。外部有輸入和輸出軸的連接，一般采用法蘭連接或牙嵌式聯(lián)軸器，便于與電機和負(fù)載設(shè)備連接。
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作用：為減速機內(nèi)部的齒輪、軸等零部件提供支撐和保護(hù)，確保各部件保持正確的相對位置，保證傳動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。同時，有助于散熱，將齒輪傳動等產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去，維持減速機正常工作溫度。
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